美加墨世界杯官方网站举办“面向工业环境检测与维修的连续体机器人”学术报告会

2026年5月21日，应公司邱丽芳教授邀请，英国诺丁汉大学工程学院副教授、罗伊斯·罗尔斯大学技术中心（Rolls-Royce UTC）副主任东昕（Xin Dong）博士，在机电楼1020作题为《面向工业环境检测与维修的连续体机器人》的学术报告。报告会由邱丽芳教授主持，学院相关专业师生参加交流。

报告中，东昕老师首先从“工业微创手术”的创新理念切入，生动阐述了高端装备原位检测与维修的重大需求。他指出，航空发动机、核反应堆等复杂工业系统如同人体一样，需要定期“体检”与精准“治疗”。针对传统维修方式成本高、周期长等痛点，其团队致力于研发能够深入受限空间的连续体机器人，实现如医生开展腹腔镜手术般的智能化运维。

围绕航空发动机维修这一核心场景，东昕老师详细剖析了高温区涂层脱落与低温区叶片裂纹两大技术难题。他用生动比喻揭示了叶片裂纹带来的安全隐患，并详细介绍了团队如何利用模糊控制与机器学习算法，攻克绳索驱动摩擦力大、感知存在盲区等技术瓶颈。特别值得一提的是，他分享了团队实现的“世界首次”突破——多台蛇形机器人协同进入全尺寸发动机内部开展作业，以及跨越千里的远程“手术”演示，展现了工业4.0背景下智能运维的广阔前景。

此外，东昕老师还重点介绍了连续体机器人在核设施退役领域的跨界应用。面对冷战时期遗留核设施空间狭窄、辐射强等极端挑战，团队研发的微型机器人成功通过直径仅20毫米的入口深入内部进行检测。这一成果不仅为核设施安全退役提供了关键数据支撑，也获得了英国政府官网及BBC等权威媒体的关注与报道。

在互动交流环节，现场学术氛围浓厚。在场师生结合自身科研方向，围绕软体机器人的刚度调节机制、相关技术在国产大飞机维护中的应用前景等问题踊跃提问，东昕老师逐一给予细致且富有启发性的解答。

本次报告不仅展示了连续体机器人在航空航天、核能安全等国家战略领域的巨大应用潜力，也为公司师生在智能装备与机器人技术方向开展深入研究提供了宝贵的国际视野与创新思路。